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貼片機各類傳感器講解

發布時間:2021-08-13 10:49:50 作者:托普科 點擊次數:81


貼片機各類傳感器講解

貼片機是SMT加工生產最核心的設備,是機械、光學、計算機系統等多項技術的合成體,目前主要的貼片機都是進口國外品牌,像包括西門子(ASM)、松下、富士、三星、雅馬哈等等,一臺貼片機少則幾十萬,動則上百,幾百萬,從價格就可以體現出產品的價值,貼片機中有許多各類傳感器,不同傳感器負責不同的工作,比如壓力傳感器、圖像傳感器、等等,這些傳感器時刻在監視著貼片機運行的運轉狀態,傳感器越多,說明機器性能越強,越智能化。下面托普科給大家介紹下常見的貼片機傳感器的作用。



1) 壓力傳感器
貼片機的壓力系統包括各種氣紅的工作壓力和真空發生器,這些發生器均對空氣壓力有一定的要求,低于設備規定的壓力時,機器就不能正常運轉。壓力傳感器始終監視壓力的變化,一旦機器異常,將會及時報警,提醒操作人員及時處理。



2) 負壓傳感器
貼片頭上的吸嘴靠負壓吸取元器件,它由負壓發生器及真空傳感器構成。負壓不夠時, 元器件將無法吸取,供料器沒有元器件或元器件被卡在供料器上不能吸取時,吸嘴將吸不到 元器件,這些情況的出現將會影響機器的正常工作。負壓傳感器始終監視負壓的變化,出現 吸不到或吸不住元器件的情況時,它能及時報警,提醒操作者及時更換供料器或檢查吸嘴和負壓軟管是否堵塞。



3) 位置傳感器
PCB的傳輸定位包括PCB的記數、貼片頭和工作臺的實時監測、輔助機構的運動等,都 對位置有嚴格的要求,這些位置要求通過各種形式的位置傳感器來實現。在前置軌道上,一般有2個傳感器,在PCB入口處的傳感器主要檢測PCB是否導入,一 旦檢測到PCB,前置軌道上的傳送皮帶便運行起來,如果中間軌道上有PCB等待或正在貼 片,入口處的PCB便運行到前置軌道的第二個傳感器位置處停止運行,等待中間軌道上的 PCB導出后,再傳送到中間軌道上準備貼片。如果前置軌道第二個傳感器位置處有PCB等 待,即使PCB入口處傳感器檢測到有PCB,前置軌道上的傳送皮帶也會停止運行,處于等待 狀態。中間軌道上的傳感器主要檢測是否有PCB等待貼裝,如果檢測到PCB,貼片程序便會 迅速運行起來,元器件會按照指令被貼裝到PCB的各個位置。PCB上的元器件被組裝完成 后,快速導入到后端軌道上,后端軌道上的傳送皮帶就會運行,把貼裝好的PCB導出到下一 個工序。如果后端軌道出口處發生PCB阻塞,即使中間軌道上的PCB完成貼裝,PCB也不 會被導出。貼片機在貼片過程中,貼片頭都是沿著X軸與y軸方向高速移動,為了防止貼片頭撞擊機器的懸臂,在貼片機的X軸和y軸方向分別有2個限位傳感器,貼片頭 一旦到達限位傳感器,機器便會立即停止運行。由此可見,限位傳感器主要對貼片頭起保護 的作用。



4) 圖像傳感器
貼片機工作狀態的實時顯示,主要釆用CCD圖像傳感器,它能采集各種所需的圖像信 號,包括PCB的位置、元器件尺寸,并經過計算機分析處理,使貼片頭完成調整與貼片工作。



5) 激光傳感器
激光現在已經被廣泛應用到貼片機上,它能幫助判別器件引腳的共面性。當被測試的 器件運行到激光傳感器的監測位置時,激光發出的光束照射到IC引腳并反射到激光讀取器 上,若反射回來的光束與發射光束相同,則器件共面性合格;當不相同時,則器件由于引腳變 形,使發射光光束變長,激光傳感器從而識別出該器件引腳有缺陷。同樣道理,激光傳感器 還能識別器件的高度,這樣能縮短生產預備的時間。


6) 貼片頭壓力傳感器
隨著貼片頭速度和精度的提高,對貼片頭將元器件放到PCB上的智能性要求越來越高, 這就是通常所說的“z軸軟著陸”功能,它是通過壓力傳感器及伺服電動機的負載特性來實 現的。當元器件放置到PCB上的瞬間會受到震動,其震動力能及時傳送到控制系統,通過控 制系統的調控再反饋到貼片頭,從而實現z軸軟著陸功能。具有該功能的貼片頭在工作時, 給人的感覺是平穩輕巧,若進一步觀察,則元器件貼裝到PCB上時浸入的錫膏深度大體相 同,這對防止后續焊接時出現立碑、錯位和飛片等焊接缺陷也是非常有利的。
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